皇居(こうきょ)
〒100-8111 東京都 千代田区 千代田 1-1
駐車場：観光客用の駐車場は無い。
皇居は江戸城の跡地に建築された、天皇の住居です。
出入り可能な門は、全部で六ケ所。平時は東の大手門(おおて もん)と、北の平川門(ひらかわ もん)しか開門していません。
大手門は江戸城の正門です。それだけに警備は厳重で、門が二重になっています。写真の門は高麗門（こうらい もん）と呼ばれています。
高麗門の先に、二つ目の門である渡櫓門（わたり やぐら もん）があります。
渡櫓門の先に管理事務所があり、その近くに皇室関連の宝物や美術品が展示されている宮内庁・三の丸尚蔵館（くないちょう・さんのまる しょうぞうかん）があります。
三の丸尚蔵館から少し歩いた所に、同心番所（どうしん ばんしょ）あります。かつては下級の侍である同心（どうしん）が警備する検問所でした。
同心番所の近くに百人番所（ひゃくにん ばんしょ）があります。１００人の同心で作られた４つの組が交代で警備をしていました。
百人番所の向かいに、中之門（なかのもん）の跡があります。この坂を上った先に本丸の跡地があります。
中之門から道なりに歩いて行くと、左側に白鳥濠（はくちょう ぼり）が見えてきます。その北側に汐見坂（しおみざか）があり、この坂を上れば本丸跡地です。通行止めになっているのは、皇位継承の大嘗祭（だいじょうさい）を控えていたからです。
更に北に進むと、梅林坂（ばいりんざか）が見えてきます。写真では通行止めになっていますが、普段は問題なく通れます。
梅林坂先に、平川門があります。
平川門も二重になっています。
平川門にかかる平川橋（ひらかわ ばし）から清水濠（しみず ぼり）を望みます。ここから約1.5km離れた所に靖国神社（やすくに じんじゃ）があります。
平川門から反時計回りに歩いていくと、北桔橋門（きた はねばし もん）が見えてきます。正面から写真撮影すると警察官の迷惑になるのでやめましょう。
北桔橋門の近くに、桜と紅葉の時期だけ通れる乾門（いぬい もん）があります。
乾門の近くから、半蔵濠（はんぞう ごう）と半蔵門（はんぞう もん）を望みます。服部半蔵（はっとり はんぞう）が警護役に就いていた事から、その名がついたと言われています。初代・服部半蔵は伊賀忍者でしたが、二代目からは徳川将軍家に仕える武将です。
半蔵門から、甲州街道（こうしゅうかいどう）を望みます。甲州街道は江戸幕府が整備した五街道の一つで、起点の日本橋から長野県の諏訪大社（すわ たいしゃ）まで続いています。
半蔵門から少し歩くと、国会議事堂（こっかい ぎじどう）が見えてきます。誰もが知っている日本の立法府ですが、国会が開催されていない時期なら無料で見学する事が出来ます。
国会議事堂から少し離れた所に、泣く子も黙る警視庁があります。非常に目立つ警察専用通信網の巨大アンテナがあったり、上空から見ると建物がV字型になっていたりと、やたらと自己主張の強い建物です。
警視庁の近くから、警察の代名詞とも言える桜田門（さくらだもん）を望みます。昔、この周辺は桜田郷（さくらだ ごう）と呼ばれていたので、この名がつけられたそうです。
大手門と同じく、桜田門も高麗門と渡櫓門の二重構造になっています。
桜田門をくぐって左側に行くと、人気の撮影スポットである二重橋（にじゅうばし）が見えてきます。手前が正門石橋（せいもんいしばし）、奥の黒い橋が正門鉄橋（せいもんてつばし）です。その奥に見える建造物は伏見櫓（ふしみやぐら）と言って、京都の伏見城から移設したものです。
正門石橋は、その形状から眼鏡橋（めがね ばし）とも呼ばれています。正門石橋の先にある黒い扉は正門で、皇宮警察（こうぐう けいさつ）の皇宮護衛官（こうぐう ごえいかん）が警備しています。
二重橋から少し歩いた所に坂下門（さかした もん）があります。緑色の屋根の建物は宮内庁（くないちょう）です。
坂下門から少し歩いた所に、桔梗門（ききょうもん）があります。正月の一般参賀や見学の際は、ここが入口になります。
2019年に大嘗祭（だいじょうさい・皇位継承後、初の新嘗祭）の祭祀場となる幻の宮・大嘗宮（だいじょうきゅう）の一般参観が行われました。大嘗宮は天守閣跡に造営され、坂下門が入場口になっていました。